职位描述 1.负责机器人自然语音对话系统的开发与部署，集成ASR、TTS、情感分析及大模型(如DeepSeek、Qwen等)技术; 2.负责交互对话系统架构搭建和部署，端云协同优化，负责网关、服务串链路的设计和开发; 3.负责设计多模态交互框架(语音、视觉、动作)、RAG知识库等系统，提升人机协作的流畅性与拟人化体验; 4.部署优化大模型在机器人本体边缘设备的集成推理效率，支持低延迟实时交互: 5.探索具身智能(Embodied Al)与LLM结合的应用场景，驱动任务规划与场景理解。 职位要求 1.硕士及以上学历，自然语言处理、人工智能、计算机科学等相关专业; 2.精通NLP核心技术(意图识别、对话管理、文本生成)，熟悉ASR复杂场景功能(噪声、口音方言、远场等)，熟悉语音降噪、多麦克风阵列波束成形等; 3.具备语音处理经验(Kaldi、ESPnet、DeepSpeech等)，熟悉流式语音交互与端侧推理优化(ONNX、Triton); 4.有机器人/智能硬件交互系统开发经验者优先，有智能语音对话系统或 LLM 产品行业开发经验者更具优势,"