一、职责描述： 1.根据项目需求，做硬件需求分析，设计硬件架构，合理选型，完成电路原理图、PCB 布局，确保方案先进可行； 2.开发调试硬件电路，优化设计，提升稳定性与可靠性； 3.参与硬件系统可靠性测试验证，解决硬件问题，保障产品长期稳定运行； 4.编写硬件设计文档、测试报告与技术规范，为项目提供资料支撑； 5.与软件团队配合完成软硬件集成调试，确保系统稳定达标，助力产品交付； 6.完成上级安排的其他任务。 二、 任职要求： 1.电子工程等相关专业本科及以上学历； 2.三年以上硬件开发经验，熟悉嵌入式硬件开发，精通模拟、数字电路设计，熟悉元器件选型，有瑞萨、英飞凌、ST等处理器开发经验优先； 3.熟练用 Altium Designer，Cadance等工具进行原理图设计与 PCB 布局； 4.熟悉示波器等硬件调试工具的使用，具备一定的电子元器件焊接能力； 5.有无刷电机驱动控制或机器关节领域经验优先。 6.要有较强表述和沟通能力，工作认真踏实，责任心强。